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上海勇控自动化设备有限公司

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倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF

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倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF 助力以更加动态的方式自动化分类过程 主计算机实时处理传感器数据,识别输送带上的物品,并计算机器 人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现,它也控 制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能,主计算机通过 EtherCAT 自动 化协议(EAP)发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达 到 3G,速度最高达每秒 3 米,机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现,因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生,控制器必须迅速识别它们,以防止机械损伤,避免输送带停止 运行。


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“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础,因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目经理 Juha Koivisto 解释说道。 每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱 动器和 AM8000 伺服电机控制,所有产品都来自 Beckhoff。“利用单 电缆技术,我们能够降低 50% 的布线要求。”Juha Koivisto 补充说 道。基于 Web 的 HMI 在一台 15 英寸的 Beckhoff 多点触控控制面板 CP2915 上运行。“我们的客户喜欢优雅的面板设计和现代化的操作 界面。”项目经理继续说道。倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF 他对控制平台的模块化性和组件的多样性也非常满意:“Beckhoff 提 供了各种模块化和可扩展的组件,这使得我们在设计系统时有更大的 灵活性。在一个编程环境内管理 PLC 和运动控制的能力也已成为一个 巨大优点。另外一个优点是可以通过 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的 PLC 与其它基于以太网的技术。

” 可升级的安全解决方案最佳满足客户需求 由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平台一个不可或缺的组成部分,可以与其 它系统组件很轻松地整合在一起,因此,各个安全对象可以集成到 项目中或从中移除。“这项功能非常有用,例如,如果您想要将未 定义数量的机器人整合到项目中。”Juha Koivisto 解释道。 设计人员可以从各种安全功能,如 SLS(安全限速)或 SLP(安全极 限位置)中选择 — 根据客户要求。“由于 TwinSAFE 解决方案具有可 扩展性,我们可以为客户提供最佳匹配他们需求的安全解决方案。 Juha Koivisto,ZenRobotics 公司项目经理 运输与物流 | 芬兰 驱动器中集成的 TwinSAFE 选项卡具有无需额外布线或驱动固件的优 点。所有功能和增强都基于软件,可以很轻松地进行更新。” 根据准确的分析数据实现高效回收 ZenRobotics Recycler 机器人使用多个传感器输入来识别垃圾物流中的 各种物体和/或原料。传感器数据的合并可以更准确地对垃圾进行分 析。

系统现在可以对垃圾成分进行实时统计,以及跟踪垃圾物流的 重量和价值。与其它分类方法不同,机器人垃圾分类系统能够高精 度处理具体的成分。它甚至可以同时处理多个成分,提高了垃圾处 理系统的效率。“我们的客户不断收到软件更新,因为 ZenRobotics Recycler 一直在学习。软件可以为了提高性能进行更新,倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF或者对新的 原料进行分类,这将使得它成为一项面向未来的投资,可以提高回 收利益。”Juha Koivisto 强调道。 可持续发展需要自动化 “一致性工程工具、Beckhoff 的模块化和高度可扩展的产品系列以及 他们在开发阶段的技术支持范围和质量,是我们的自动化解决方案 能够获得成功的重要因素。”Juha Koivisto 补充说道。“我们已经在 期待过渡到 TwinCAT 3 软件,这将让我们能够将部分更高级别的 C ++ 代码转移到机器控制系统中,进一步完善系统的实时功能。我们 也从 TwinCAT 3 的版本管理功能中看到了极大优势。” 垃圾处理龙门架机器人的 控制拓扑架构 Elettric 80 公司成立于 1980,为物流和运输行业提供软件。在最初阶 段,公司专门为食品和饮料行业开发运输解决方案。公司第一个很 大的创新产品于 1991 年首次亮相,当时公司取得了允许将激光技术 集成到运输车辆中的许可证。

1994 年,公司推出了 Freeway,这是一 个完整的自动化解决方案,包括码垛机器人、拉伸膜缠绕机、标号 系统,以及自动导引车(AGV)。该解决方案涵盖整个物流链,为设 计、完整的产品跟踪、仓储和运输提供支持。 “终端物流系统稳定运行的一个先决条件是所有的系统模块都‘讲’ 相同的语言。我们已经通过 Freeway 的开发实现了这一点。”Elettric 80 公司运营总监 Vittorio Cavirani 说道。 Elettric 80 公司种类繁多的 AGV 小车非常适合用于运输原料和消耗品 到生产线,倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF从生产线运输原料和消耗品,以及用于从码垛站和裹包 机将最终产品运到装货台或仓库中。公司的产品范围包括最多可运 输 8 个用于货架存储的托盘,以及精确的全自动卡车装载系统。为 了很好地应付恶劣的工业环境,在这样的环境中,产品有可能会接 触到极端温度、振动、粉尘以及冷凝,Elettric 80 在其自动引导车中 使用了坚固耐用的工业控制组件。 “我们的客户不仅希望拥有坚固耐用、安全、可靠的产品,还需要资 源优化,特别是在能源消耗方面。Beckhoff 公司为我们提供了完全符 合这些要求的技术。

通过此次合作,我们能够帮助客户避免代价高昂 的停机,倍福bk2020总线耦合器原装全新倍福端子模块PLC模块BECKHOFF并优化利用他们可用的存储空间。”Cavirani 指出。 Elettric 80 公司在他们的激光导向小车(LGV)中使用的控制平台有两 款,采用 C6920 紧凑型工业 PC 或 CX5000 系列嵌入式控制器。Cavirani 强调了嵌入式设备的灵活性:“CX 系列有各种接口,包括千兆以太 网接口、USB 接口、DVI-D 接口和直接连接总线端子模块和 EtherCAT 端 子模块的 I/O 接口。这让我们能够在 EtherCAT 端子模块的终端架中集 成大量不同的现场总线设备,利用主从接口或通信接口实现高度灵活 的解决方案。

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